高级定时器的溢出中断信号与更新要想输出，要经过一个重复计数寄存器，该寄存器由REP控制并由TIMX_RCR控制计数值它的原理是计数器每次上溢或下溢而输出中断信号和更新都能使重复计数器值减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件所以如果设置RCR为N，更新事件将在N+1次溢出时发

而且函数HAL__TIM_IRQHANDLER()函数里面也是放置了判断所有tim中会产生中断的标志位，然后执行该中断的回调函数callback并清除标志位#include"./BSP/TIMER/gtim.h"TIM_HandleTypeDefg_timx_cap_chy_handle;/*定时器x句柄*//*通用定时器通道y输入捕获初始化函

经过一段时间的学习，我对HAL库自带的中断回调机制深恶痛绝，个人认为你可以把HAL库当成标准库去编写，形成你自己的编译风格，不用执行HAL库官方给的模板。HAL库中断函数回调机制：首先每个芯片的中断处理机制都是一样的，一样的中断头，一样的存储地址块比如：HAL库中的voidTIM5_IRQHandl