文章目录CDKF介绍代码运行结果各模块解析初始化系统模型设置CDKF循环绘图另有关于EKF和CDKF的对比程序：EKF+CDKF两个滤波的MATLAB程序，估计三轴位置，带中文注释——https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136610153。CDKF介绍中心差分卡尔