PhysX的BroadPhase（碰撞检测的粗略阶段），具体是用AABB（轴向包围盒）来做碰撞检测具体算法有两种：SAP（SinglePruningBox，单个剪枝盒）和MBP（MultiPruningBox，多个剪枝盒） SAP（Single PruningBox，单个剪枝盒）当场景中有大量的物体（大世界有百万级别）时，即使它们已按AABB的三个轴向xyz做了排序