• 2024-11-22AUTOSAR AP 防火墙(Firewall)规范导读
    一、文档内容概述该文档主要为AUTOSARAPR23-11中自适应平台防火墙的规范,涵盖相关术语缩写,明确其管理和配置主机防火墙、依据清单规则配置引擎及提供运行时接口等功能,介绍与其他功能集群依赖关系,通过需求追溯关联需求与规范章节,详细说明功能规范包括架构、生命周期、网
  • 2024-11-20AUTOSAR CP RTE规范导读
    一、规范的主要作用以及功能主要目的作用系统集成与通信:作为AUTOSAR系统的核心组件,RTE负责实现软件组件之间的通信和集成,确保各个模块能够协同工作,实现汽车电子系统的整体功能。资源管理与调度对系统资源进行管理,包括处理器时间、内存等,合理调度软件组件和基本软件
  • 2024-11-20Autosar CP AD/ADAS车辆运动控制应用接口解释规范导读
    文档的名称是《ExplanationofApplicationInterfaceofAD/ADASvehiclemotioncontrol》(AD/ADAS车辆运动控制应用接口解释)。主要目的用途规范接口架构:定义了车辆运动控制接口(VMC)架构及其软件组件的模式,为汽车底盘域中高级驾驶辅助系统(ADAS)的应用接口更新提供设计
  • 2024-11-19毕业实习总结报告
    毕业实习总结报告这既是毕业实习要求的总结报告,也是我对AutoSAR的一点理解,更是个人对未来生活的一点思考。我不希望把这份报告草草水过,而是希望把现在的感受记录下来,给以后的自己看一看,好记性不如记下来。涉及到工作细节和隐私的部分不在此展示了。“时间像一头野驴呀,跑起来就
  • 2024-11-19你想了解的DDS协议解决方案在这里
        随着汽车电子电气架构快速演进,车企对车内网络通信性能、安全性、灵活性要求日益提升,车载总线通信技术也迎来革新挑战。在此背景下,DDS(DataDistributionService)凭借其高性能、高可靠和低延迟的特点,有力支撑了智能汽车系统的高效运行。    DDS协议凭借其在物联
  • 2024-11-15AutoSAR CP DoIP规范导读
    主要功能和用途诊断通信协议实现遵循标准:遵循ISO13400-2标准,实现了诊断通信在IP网络上的传输协议和网络层服务,包括数据封装、传输、路由等功能。多种消息支持车辆识别与公告:能够进行车辆识别请求和响应,发送车辆公告信息,包括车辆标识、实体标识、组标识等
  • 2024-11-15你想了解的DDS协议解决方案在这里
        随着汽车电子电气架构快速演进,车企对车内网络通信性能、安全性、灵活性要求日益提升,车载总线通信技术也迎来革新挑战。在此背景下,DDS(DataDistributionService)凭借其高性能、高可靠和低延迟的特点,有力支撑了智能汽车系统的高效运行。    DDS协议凭借其在物
  • 2024-11-11AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的7章笔记(2)
    ☞返回总目录相关总结:服务发现实现策略总结7.2服务发现的实现策略如前面章节所述,ara::com期望产品供应商实现服务发现的功能。服务发现功能基本上是在API级别通过FindService、OfferService和StopOfferService方法定义的,协议和实现细节是开放的。当一个AP节点(更
  • 2024-11-11Autosar CP Can State Mangement规范导读
    CanSM的主要功能CAN网络通信模式控制管理CAN网络的启动、停止和不同通信模式(如全通信、静默通信、无通信)之间的切换。通过状态机实现对CAN网络状态的精确控制,确保网络在不同条件下稳定运行。错误处理与状态报告根据AUTOSAR基础软件的错误分类方案处理错误,包括
  • 2024-11-10AUTOSAR CP Ethernet State Manager(EthSM)规范的主要功能以及工作原理导读
    AUTOSAREthernetStateManager(以下简称EthSM)规范的主要功能AUTOSAREthernetStateManager(以下简称EthSM)规范的主要功能包括:通信控制网络模式管理:为通信管理器(ComM)提供API,用于请求以太网网络的通信模式,如ETHSM_FULL_COMMUNICATION(全通信)、ETHSM_SILENT_COMMUNICATIO
  • 2024-11-08AUTOSAR AP在实际使用中有哪些问题和挑战?有什么好的解决办法?
    在实际使用AUTOSARAdaptivePlatform(AP)时,开发者和工程师会面临一系列问题和挑战。以下是一些常见的挑战以及相应的解决办法:主要问题与挑战:学习曲线陡峭:AUTOSARAP的标准和架构复杂,对于没有相关经验的开发者,学习和掌握所需的知识可能需要较长时间。工具链和生态系统的
  • 2024-11-07AUTOSAR解决方案 — INTEWORK-EAS-CP
        随着汽车电子技术的发展,汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大,AUTOSAR的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场,越来越多的AUTOSAR车型上市,各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内,经过一阶段的积累和预研,各OEM也正式启动了
  • 2024-11-07节能攻略,AUTOSAR PN局部网络管理技术!
        随着整车功能的不断演进,车上各类用电设备(控制器、执行机构、感知设备等)的用电功耗越来越大,为了降低整车能耗,国内外很多OEM及Tire1都在考虑相关的机制及方案,其中PN局部网络管理机制,以其简单、灵活的特点获得众多落地应用。    基于AUTOSAR方案的局部网络管理机
  • 2024-11-07一文轻松了解AUTOSAR系统开发步骤顺序
    目录往期推荐AUTOSAR方法论的典型开发步骤顺序1. 需求分析(RequirementAnalysis)2. 系统架构设计(SystemArchitectureDesign)3.软件组件设计与实现(SoftwareComponentDesignandImplementation)4.ECU配置与基础软件配置(ECUConfigurationandBasicSoftwareConfigu
  • 2024-11-06AUTOSAR解决方案 — INTEWORK-EAS-AP
        随着汽车智能化、网联化以及汽车电子电气架构发展,汽车功能需求越发复杂,越来越多的零部件及OEM采用性能更高的硬件平台以及多元化的软件架构。尤其是对于高级自动驾驶,智能座舱、高性能(异构)计算平台来说,仅依靠AUTOSARCP软件架构已经无法满足需求。    2017年,A
  • 2024-10-31Port Prototype
    AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)提供了一套标准化的软件架构,以支持汽车电子系统的集成和互操作性。Port(端口)是AUTOSAR架构中的关键概念之一。Port用于软件组件之间的通信,定义了组件相互交换数据的方式。通过Port,组件之间可以进行数据传输,而不必直接互相调用,从而
  • 2024-10-30Autosar AP SM中同EM相关的核心概念解析
    在AUTOSARAdaptivePlatform(AP)的StateManagement规范中,这些概念用于描述应用的运行状态、组件管理及其在不同状态下的行为和相互关系。下面是这些关键概念的具体说明以及它们如何协作的一个示例。1.关键概念FunctionGroup(功能组):一个FunctionGroup是一组
  • 2024-10-27AUTOSAR自学之路01-开发环境搭建
    本人最近在自学AUTOSAR,这个系列用来记录学习过程的心得,并分享个人经验给大家参考。本期记录AUTOSAR开发环境的搭建以及开发流程。硬件环境S32K144开发板、12VDC电源适配器、JLink调试器(v9)、CAN盒(支持CANoe)硬件环境软件环境1.首先需要购买Vector的keyman/Dongle2.然后A
  • 2024-10-24AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的6章笔记(2)
    ☞返回总目录相关总结:AutoSarAPCM实例说明符的使用方法总结6.2实例说明符的使用方法一、InstanceSpecifier的概念InstanceSpecifier是在[3]中定义的一个核心概念,它由符合特定模型元素绝对路径的模型元素shortName组成,表现为以“/”分隔的列表。通俗地说,Instance
  • 2024-10-24AUTOSAR架构下,持续集成CI的最佳实践
    随着汽车电子技术的快速发展,汽车软件的复杂性与日俱增,如何确保软件开发的高效性与稳定性成为了一个关键问题。为了解决这个问题,许多汽车企业和供应商逐渐引入了AUTOSAR架构,并在此基础上构建了持续集成(CI)流程。今天,我们就来探讨一下基于AUTOSAR架构的CI流程实践,并通过对流程的详细
  • 2024-10-14AutoSar AP CM模块骨架侧的服务方法的总结
    一、服务方法特性骨架侧的服务方法是抽象方法,需由继承骨架的服务实现子类重写。以服务示例中的Adjust方法为例:structAdjustOutput{boolsuccess;Positioneffective_position;};virtualara::core::Future<AdjustOutput>Adjust(constPosition&position)=
  • 2024-10-06Autosar EcuM配置-初始化及下电执行函数-基于ETAS软件
    文章目录前言EcuMCommonConfigurationEcuMDriverInitListOneEcuMModuleIDEcuMModuleParameterEcuMModuleServiceEcuMRbDriverInitCoreIdEcuMDriverInitListZeroEcuMGeneralEcuMRbOnGoOffOneCalloutEcuMRbCalloutFunctionEcuMRbModuleIDEcuMRb
  • 2024-10-02手把手教你学AUTOSAR(3.4)--通信层(Communication Layer)
    目录通信层的作用通信层的组件1.网络管理(NetworkManagement)2.协议栈实现3.消息传输4.数据交换示例代码示例:初始化CAN通信服务总结 通信层(CommunicationLayer)是AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemARchitecture)架构中的一个重要组成部分,它位于基础软件(BSW)之中,为
  • 2024-10-02手把手教你学AUTOSAR(四)--AUTOSAR通信机制
    目录AUTOSAR通信机制1.通信层(CommunicationLayer)1.1网络管理(NetworkManagement)1.2协议栈实现1.3消息传输1.4数据交换2.应用层(ApplicationLayer)2.1运行时环境(RuntimeEnvironment,RTE)2.2应用层通信接口3.典型通信场景3.1CAN通信示例3.2LIN通信示例
  • 2024-09-29AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器
    目录前言几个高频面试题目Linuxrtos如何进行任务调度算法原理什么是RTOS常见嵌入式实时操作系统任务调度的本质 调度算法基于时间片的抢占式调度不带时间片的抢占式调度协同调度RTOS调度配置TCB数据结构上下文切换RTOS任务堆栈 一、单任务系统(裸机)二、多