- 2024-07-03【《视觉十四讲》例程运行记录】——运行ch9后端优化CeresBA和g2o求解BA的实践例程
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、运行ch9的例程代码1.MeshLab安装2.编译例程代码前的修改3.编译例程二可能的报错:c++:internalcompilererror:已杀死(programcclplus)1.问题描述2.原因分析3.解决总结一、运行ch9
- 2024-01-31start gtkmm 4 Programming (range controls)
目录基础解析Chapter7.RangeWidgetshttps://gtkmm.org/en/documentation.htmlhttps://gnome.pages.gitlab.gnome.org/gtkmm-documentation/index.html基础容器:容器小部件与其他小部件一样,派生自Gtk::Widget.例如Gtk::Grid可以容纳许多子小部件,因此这些小部件通常具
- 2024-01-13matlab练习程序(Bundle Adjustment)
BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。BA根据优化量的不同可以分为三种形式。FullBA:观测点和位姿同时优化,一般是视觉SLAM后端的核心。MotionBA:已知观测点,优化位姿,一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。StructBA:已知位姿,优化观测点,一般用
- 2023-04-16Linux nice命令
Linuxnice命令Linuxnice命令以更改过的优先序来执行程序,如果未指定程序,则会印出目前的排程优先序,内定的adjustment为10,范围为-20(最高优先序)到19(最低优先序)。使用权限:所有使用者。语法nice[-nadjustment][-adjustment][--adjustment=adjustment][--help][--versio
- 2023-02-28[转]Bundle Adjustment简述
原文链接:https://optsolution.github.io/archives/58892.html或https://blog.csdn.net/optsolution/article/details/64442962
- 2023-01-03POP OS快捷键
Superkey 就是INTEL键TheSuperkeyistheOSkeyonyourkeyboard.OnrecentSystem76products,it'sbetweenthe Fn andthe Alt keys.Thekeyislabel
- 2023-01-03 cereas学习(4) Bundle Adjustment
http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html ba问题讲解https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79714857空间中一个点在成像平面的坐标系中投影成一个像素