谢邀。感谢组织的机会和帆哥的信任，有幸作为主产品参与了京东.Vision首个版本的构建。我曾在3D创业公司负责过第二曲线，也曾在友商跟随家居创新业务一起成长，如今在京东正好做3D和家居的结合。正值我的京东一周年，也借此机会记录下这段难忘又有趣的经历。    我读的电商专

谢邀。感谢组织的机会和帆哥的信任，有幸作为主产品参与了京东.Vision首个版本的构建。我曾在3D创业公司负责过第二曲线，也曾在友商跟随家居创新业务一起成长，如今在京东正好做3D和家居的结合。正值我的京东一周年，也借此机会记录下这段难忘又有趣的经历。我读的电商专业，大学期间就

 kf.xk：估计的状态量（反馈后）kf.xfb：反馈的状态量之和如果是开环反馈，估计的零偏在kf.xk 中；如果是闭环反馈，估计的零偏在 kf.xfb 中。 PSINS主要有4 张图：1.insplot(avp); 解算的 avp 结果和平面轨迹图2. avperr=avpcmpplot(trj.avp,avp); 解算的 avp 结果、a