对于ADAS(AdvancedDrivingAssistSystem)，主要分属于自动驾驶的L1，L2范畴，作用为提高驾驶安全性，缓解驾驶疲劳。ADAS的纵向功能较少，而横向功能较多；纵向功能主要是ACC，横向功能有LKA，ELK-o，ELK-pre，RDP，还有ALC；TJA(TrafficJamAssist)名称：交通拥堵辅助系统；作用：提供横向与纵向的