（ActiveDisturbanceRejectionControl，主动扰动抑制控制）是一种控制算法，主要用于提高控制系统对内部和外部扰动的抑制能力，以及提升系统的跟踪性能。这种控制方法由汉斯鲁德奎斯特（HanJingqing）教授于1989年在中国提出。ADRC的核心思想是通过一个被称为扩展状态观测器（ExtendedState

需要对字段数量多的工作区或动态工作区进行数据处理时，列遍历可使代码更加的简洁高效。(๑¯ω¯๑)重新发一遍，丢合集里示例代码：点击查看代码TYPES:BEGINOFtyp_kna1,kunnrTYPEkna1-kunnr,"客户编号name1TYPEkna1-name1,"送达方名

"自抗扰控制技术"（ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC）是一种先进的控制技术，它被设计用来改善传统控制系统在面对内部和外部干扰时的性能。ADRC的核心思想是实时估计系统的内部和外部干扰，并将这些估计值用于控制器设计，从而实现更加准确和稳定的控制。ADRC技术包含

✅作者简介：热爱科研的算法开发者，Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ID:1411866100166

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考重新表述：本文研究了基

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应复现资料。ID:27

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。仿真包运行ID:18112692525521944

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：  2.算法涉及理论知识概要        自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。自抗

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ID:1411866100166

直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ID:1598670207160129

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想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002）2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术A