1.题目题目地址(665.非递减数列-力扣（LeetCode）)https://leetcode.cn/problems/non-decreasing-array/题目描述给你一个长度为 n 的整数数组 nums ，请你判断在最多改变 1个元素的情况下，该数组能否变成一个非递减数列。我们是这样定义一个非递减数列的： 对于数组中任

完成度：partial-accepted问题：有些情况未考虑到这道题要考虑两个方面，1、数组中最多只能存在多少元素满足nums[i]>nums[i+1]使得数组是一个非递减数列2、修改这个元素后的数列是否是个非递减数列我做题只考虑到第一个条件使得题目只有部分满足条件。所以需要考虑nums[i]和nums[i+

流程使用相机捕捉初始标定点位，记录世界坐标在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置，每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本，获取9幅图像中点位中心的像素坐标，以及对应算出的机械手世界坐标，导入标定demo获取换算关系。在图像中模拟位置进行验证，此