cartographer需要全手工编译……比较麻烦。如果使用新版ceres-solver，版本2.x，需要修改源码，部分“接口代码”有改动。稳妥使用ceres-solver-1.13.0，且需要安装abseil-cpp。验证是否成功，使用roscd或roslaunch，查看一下是否有对于功能包：map只有room_mini和tianracer_racetr

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个人总结1.回顾课程计划完成情况在第一周制定的课程计划中，我列出了具体的目标和期望，并计划通过一系列的学习和实践活动来实现这些目标。具体数据和实际例子如下：目标1：掌握SpringBoot和Vue框架的基本使用。完成情况：通过老师的指导和多次实践，我成功地完成了一个基于SpringB

本学期总结博客个人成长与反思随着本学期的结束，我在石家庄铁道大学软件工程专业的学习之旅也迈上了一个新的台阶。回顾这段时间，我不仅在理论知识方面有所提升，更重要的是通过实战项目积累了宝贵的经验。这些经历使我更加认识到，作为一名未来的软件工程师，实操能力和团队合作精神是