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编程问答
霸王龙
2024-04-06
FJSP:霸王龙优化算法(Tyrannosaurus optimization,TROA)求解柔性作业车间调度问题(FJSP),提供MATLAB代码
一、柔性作业车间调度问题柔性作业车间调度问题(FlexibleJobShopSchedulingProblem,FJSP),是一种经典的组合优化问题。在FJSP问题中,有多个作业需要在多个机器上进行加工,每个作业由一系列工序组成,每个工序需要在特定的机器上完成。同时,每个机器一次只能处理一个工序,且每个工
2024-03-30
ark:方舟开服
开服准备开服工具ASM:集成了steamcmd的过程https://github.com/Bletch1971/ServerManagers内网穿透ChmlFrp:免费穿透工具穿透端口:7777服务器参数mod订阅mod名称及id:StructuresPlus(S+),AwesomeSpyGlass!,ultraStacks,AwesomeTeleporters!,DinoStoragev2,731604991
2024-03-25
栅格地图路径规划:基于霸王龙优化算法(Tyrannosaurus optimization,TROA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大
2024-03-22
机器人路径规划:基于霸王龙优化算法(Tyrannosaurus optimization,TROA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量