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编程问答
零偏
2024-10-30
零偏更新以及预积分的更新
中值积分形式的预积分(一):https://blog.csdn.net/ergevv/article/details/143165323?spm=1001.2014.3001.5501中值积分形式的预积分(二):https://blog.csdn.net/ergevv/article/details/143262065?spm=1001.2014.3001.5502零偏更新以及预积分的更新:https://blog.csdn.net/ergev
2024-10-02
学习笔记:A Introduction to inertial navigation
3.2MEMS陀螺的误差特性本节我们分析MEMS陀螺中存在的误差,以及它们对积分后的信号(也就是旋转)的影响。3.2.1常量零偏角速度陀螺的零偏是它在不忍受任何转动时的平均输出,单位度每小时。如果对一个\(\epsilon\)大小的常量零偏进行积分,会导致一个随时间线性增长的角度误差:\(\theta