1、中值滤波采集数据后进行排序，取中间的数字作为滤波结果。  适合缓慢信号。耗资源。过采样然后排序，然后取中值作为输出。  2、平均值滤波  采集数据后取算数平均值作为滤波结果。适合缓慢信号。耗资源。过采样然后计算平均值。3、递推平均滤波  也叫滑动平均滤

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