滤波知识类

1、中值滤波

采集数据后进行排序，取中间的数字作为滤波结果。   适合缓慢信号。耗资源。过采样然后排序，然后取中值作为输出。  

2、平均值滤波  

采集数据后取算数平均值作为滤波结果。适合缓慢信号。耗资源。过采样然后计算平均值。

3、递推平均滤波 

 也叫滑动平均滤波

堆栈，先进先出，进一个新数据，挤掉最老的一个数据，然后对堆栈所有数据取算数平局。对周期性干扰效果好，不适用干扰严重场合。

特殊用法。做陷波器。滤除某一单一频率信号的干扰。

4、中值平均滤波

采样数据后去掉最大值和最小值，剩下的数据取算数平均值。跳水比赛打分。适合缓慢信号。 耗资源。

5、一阶滤波

有相位之后。用途广泛。不能消除频率高于采样频率一半的干扰信号。

6、限幅滤波。

当前采样值和上次采样值差值比较，差值超限，则此次采样数据无效。能够克服偶然因素引入的脉冲干扰，不能抑制周期性干扰。

7、限幅滤波和平均滤波结合    限幅平均滤波

8、加权递推平均滤波。加权依据是关键。