PID控制广泛应用于温度控制、速度控制、位置控制等领域，其优势在于简单、鲁棒且易于实现。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制