前言ORBSLAM2和ORBSLAM3注释版github链接https://github.com/electech6SLAM基础由于已经看过SLAM14讲，故删繁就简，看一部份CMAKE相关指令常用的比较重要的指令#指定要求最小的CMake版本，cmake_minimum_required(VERSION3.10)#设置当前项目名称project(test)#指定

微软在UserVoice上运营着⼀个反馈论坛，每个⼈都可以在这⾥提交新点⼦供他⼈投票。票数最⾼的功能请求是“将Python作为Excel的⼀门脚本语⾔”，其得票数差不多是第⼆名的两倍。尽管⾃2015年这个点⼦发布以来并没有什么实质性进展，但在2020年年末，Python之⽗GuidovanRoss

书籍介绍 hi，我是神虚本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。全书分两部分：第一部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念，包括matplotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍，以及列表、字典、if语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部

1、Python编程从入门到实践第2版本书内容分为“基础知识”和“项目”两部分。读完本书，读者不仅能快速掌握编程基础知识，还能编写出解决实际问题的代码并开发复杂的项目。第2版沿袭第1版讲解清晰透彻、循序渐进的特点，并全面升级。第一部分“基础知识”新增SublimeText、f字符

    上一次写的HTML+JavaScript+Canvas编写2D小游戏阅读量快到1000了，感谢大家支持。但是现在看里面还是有些小细节问题，比如它的页面宽width、高height固定，不随窗口大小而改变；上页面留白margin-top也是一个固定的值，导致在部分缩放下，页面会有显示不全的的情况。于是会在

专业程序员进阶之路：认识设计设计是什么设计就是构思一套方案，将软件规格说明书的要求转变为可运行的软件的过程。设计将需求和编码连接在一起。设计有时候可能不是一项明确的活动，但是在项目过程中一直都存在，只是设计进行的程度或深或浅。大型项目可能有特定的正式设计阶段，由专

第二部分：Java高级在Java高级中，我们应该要熟练掌握。Java多线程/高并发，数据结构和算法，设计模式和JVM。第三部分：JavaWEB学习JavaWeb也就算正式开始了Java项目的开发，在这个阶段需要掌握Tomcat服务器的搭建，数据的传输。第四部分：主流框架和项目管理在这个阶段，我们需要

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数据年限：1985-2023数据格式：pdf、excel数据内容：共分四个部分第一部分是全国城市行政区划，列有不同区域、不同级别的城市分布情况；第二、三部分分别是地级以上城市统计资料和县级城市统计资料，具体包括人口、资源环境、经济发展、科技创新、人民生活、公共服务、基础设施等方面

inta[50001];intf1[50001][20],f2[50001][20];inlinevoidwork1(){ for(inti=1;i<=n;i++) f1[i][0]=a[i]; for(intj=1;(1<<j)<=n;j++) for(inti=1;i+(1<<j)-1<=n;i++) f1[i][j]=max(f1[i][j-1],f1[

上线看了一下题，就做了三个，还是太菜了（T~T）r0system题目出的很抽象，就是代码长，没有啥别的考点，先创建一个账号，登录进入后修改Alice账号密码，再使用Alice登录拿到私钥就好了。fromhashlibimportmd5fromCrypto.CipherimportAESfromCrypto.Util.numberimport*importgmpy2f

设计简介：利用DS18B20温度传感器监测环境是否处于异常高温工作状态，若处于过高温状态蜂鸣器报警并在LCD显示”高温预警“发生火灾时，烟雾传感器监测到烟雾浓度超标时蜂鸣器报警并在LCD上显示“火警”。气体传感器监测气体超标即在燃气泄漏时蜂鸣器报警并在LCD上显示“易燃易爆”

litctfwp第一次ak了web和misc，非常激动，感谢lictf给我这个机会最终成果全靠队里的密码逆向✌带飞。一个人就砍了近一半的分数这里是我们队的wpwebexx题目名反过来就是xxe，考察xxe，查看登录的数据包发现传的就是xml数据，没过滤啥，基础的payload就出了importrequestsport=28

公司新来了个同事，听说大学是学的广告专业，因为喜欢IT行业就找了个培训班，后来在一家小公司实习半年，现在跳槽来我们公司。来了之后把现有项目的性能优化了一遍，服务器缩减一半，性能反而提升4倍！给公司省了不少成本。后来才知道，他在以前的公司，业务能力特别强，JVM调优经验丰富。在他

I.[ARC152C]Pivot神仙题。II.CF1792EDivisorsandTableIII.CF1763DValidBitonicPermutationsIV.P6736「Wdsr-2」白泽教育注意到\(n\in\{1,2,3\}\)。\(n=1\)：即\(a\uparrow^1x=a^x\equivb\pmodp\)，这是一个平凡的BSGS问题。\(n=2\)：我们有\[a\uparro

最近有个想法，就是使用python工具自动识别视频文件中的高潮部分#1，主要用途可以有以下几个：转换视频格式识别体育比赛中的高潮部分同样也适用识别电影中的高潮部分截取视频文件中的高潮部分，做成一个视频集锦2，搜索了一圈。使用以下组合开发了一个雏形项目。命名为movie项目。

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前言注：本篇为知识性内容，A题附详解关于匈牙利算法求最大独立子集难以理解的建边问题的思考，若有不当之处感谢指出。暂时只写了A篇题解，以供帮助大家理解相关问题，剩余题解会进行补充。又是小集训的一周，总要伴随着模拟赛...还是五道题目：A.攻击装置B.循环C.漫步D.穿越E.结

研一应该先读文献，但是不能一直大量读文献。“读”不是目的，“读”要结合“做”才有意义。因此，两条腿走路：边读文献边搞科研，边搞科研边读文献。看论文本身不是目的，而是服务于科研这个中心工作的。看论文到底要学什么？总结为这四点：Why-为什么要做这个研究？What-研究发现了什么，得到了什

问题：以上公式实现一个公式右拉下拉完成函数公式解决：=LET(a,PRODUCT(BYCOL(VSTACK(COLUMN($A:A)^0,$B2:B2),SUM)),($B2+(a-1)*OFFSET($B2,COLUMN(A1),))/a)Column($A:A)部分为{1}，右拉后横向增加一个1，以此类推Vstack部分将上述Column部分与B2进行纵向堆叠，右拉后是两列，两个

问题：数字在左其他字符在右，如何提取数字部分函数公式解决： 传统套路 =-LOOKUP(1,-LEFT(A2,SEQUENCE(256)))新套路 =--REGEXP(A2,"[0-9]+")0-9表示所有数字，方括号是正则表达式专用符号，加号表示连续的内容在一个单元格内。Regexp函数只适用WPS  

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Nginx配置文件在目录/usr/local/nginx/conf下的nginx.conf，具体分三部分内容，如下：1、整体全局块：2、enents部分：上述图中配置表示每个workderprocess支持的最大连接数为1024。所以该部分主要影响nginx服务

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