• 2024-09-03【花雕学编程】Arduino FOC 之并联五连杆算法
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
  • 2024-08-28机器人学导论之连杆参数
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  • 2023-02-22东京大学最新研究成果!一种可实现陆空两栖的新型四足机器人SPIDAR,具备多模态运动能力!
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  • 2022-10-13《机械与生活》课程论文
    浅谈并联机器狗设计中的问题改进   摘要:以高中做过的一个机械狗项目为开篇,介绍其中用到的并联五连杆结构,并从现在角度审视其中存在的问题,从五连杆结构和滑坡问题两方