堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。实际项目完整程序。西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距博途V15.1编程采用SCL高级编程语言。无加密。延申科普：物流仓储是一个涉及到供应链管理和仓库操作的领域。它涵盖了从货

输送线主要是完成其物料的输送任务，广泛运用在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，它的工作原理是工装板承载着物料在线上运动，摩擦运动驱动力来源于摩擦轮转动带动光板往前走，而摩擦轮动力则由齿轮进行联动传输。顶升部位配备直线导轨，我们可以根据型号不同选择载荷，安装导轨的时候，通常

料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2PNHMI:TP700Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器SickCLV620；和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩B

传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2PNHMI:TP700Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器SickCLV620；和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品

传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2PNHMI:TP700Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读