料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。
程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。
硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort
主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；
和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。
ID:24170684273647484
料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。
程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。
硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort
主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；
和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。
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