设计制作一个自动计费器，具有行车里程计费，等候时间计费及起价等三部分。三项计费总和为客户用车的总费用，通过数码管自动显示金额。出租车行驶的里程可以通过里程传感器获得。里程传感器通过对车轮每转一周所走过的距离进行计数，统计出车轮所走的路程。设车轮直径为1m，通过计算车轮

 车轮侧偏角先解释一下侧偏汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜，侧向风或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿车轴方向产生一个侧向力F。因为车轮是有弹性的，所以，在侧向力F未达到车轮与地面间的最大摩擦力时，侧向力F使轮胎产生变形，使车轮倾斜，导致车轮行驶方向偏离预定的行驶