本篇文章主要回顾一下几年前学的JPS跳点搜索规划算法的相关内容，之前学的时候没有进行概括总结，现在补上  一、A*算法简单回顾–  1、基本介绍和原理  A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。