自动驾驶-主动安全功能介绍当前很多智能驾驶系统做了很多主动安全类功能，例如行人躲避、大车避让、自车道内避让等，但对于其功能定义描述并不明确，很多都称呼为xxx避让功能。本文结合个人曾经在实际工作中了解、接触、参与的功能进行一下描述。对比一下主动安全类功能中的ELK