一直在学习强化学习算法，但是一直也没有真实的机器人环境可以操作，因此只是停留于纸面意义的理论学习，但是突然看到这么一个说法：来自：https://weibo.com/1255595687/O5k4Aj8l2Real2Sim2Real闭环，从Real2Sim到Sim2Real，打通数据到数据的自动闭环，不管是采集物理世界数据生成仿真模型，还

一个问题，那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息？传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息，如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息（速度传感器、方向传感器、力矩传感器）那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。在传统的仿真环境下我们

欢迎关注微信公众号“四足机器人研习社”，本公众号的文章和资料和四足机器人相关，包括行业的经典教材、行业资料手册，同时会涉及到职业知识学习及思考、行业发展、学习方法等一些方面的文章。目录   1.四足机器人腿部机构概述 2.足式机器人腿部设计要点 3.四足机器人