航路点飞行API​ AirSim提供的轨迹跟踪API是基于位置控制的，所以严格意义上并不能算是轨迹跟踪，而应该称之为连续航路点飞行。无人机会依次飞过多个航路点，形成特定的飞行轨迹，其调用格式如下。#航路点轨迹飞行控制client.moveOnPathAsync(path,velocity,driv

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

遗传算法文章部分图片和思路来自司守奎，孙兆亮《数学建模算法与应用》第二版定义：遗传算法是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索（寻优）算法，模拟自然界中的声明进化机制，在人工系统中实现特定目标的优化。本质其实就是群体搜索技术，根据适者生存的原则逐代进化，最终得到最优解