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无人机仿真，键盘操控无人机进行起飞，按键说明w/x：向前增加/减少速度a/d：向左增加/减少方向（或侧移）i/,：增加/减少偏航（yaw，即绕垂直轴旋转的角度）r：返航（回到起飞点或预设的返航点）t/y：启动/停止动力系统（解锁/锁定电机，使无人机可以起飞或安全降落）v/n：起飞/降落b：切换到离机模式（Offboa
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首先要修改settings.json文件，来设置多无人机的初始位置{"SeeDocsAt":"https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/docs/settings.md","SettingsVersion":1.2,"SimMode":"Multirotor","Vehicles":{&qu
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- 2023-06-30【无人机编队】基于一阶一致性实现无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。
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- 2023-05-13【无人机编队】基于领导-跟随和人工势能法实现无人机协同编队控制附matlab仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。