主要参考学习资料：《机器人学导论（第4版）》JohnJ.Craig著台大机器人学之运动学——林沛群前置课程：博主目前只对线性代数和理论力学方面有一定基础，学习过程中遇到额外必要的前置知识我会做补充或者开辟新的知识笔记专栏笔记特点：简明扼要，对学习资料进行消化调整辅助理解码

WSL安装与使用

Sigmoid函数简介Sigmoid函数是一种常用的激活函数，其定义为： ​这个函数将任意实数值映射到0和1之间，因此特别适合用于二分类问题，输出可以被解释为概率。Sigmoid函数的特性范围：Sigmoid函数的输出值在(0,1)之间。单调性：随着输入 x的增加，输出值单调递增。中心对称：在 x=0

我们来通过一个具体的例子说明线性回归算法中最小二乘法如何确定模型参数。示例：房价预测假设我们想用房子的面积（平方英尺）来预测房价（美元）。我们有以下数据集：面积（平方英尺）房价（美元）800150,0001000200,0001200210,0001500280,0001.建立模型我们假设房价与

线性回归是一种用于预测和建模的统计方法，旨在通过建立输入变量（特征）与输出变量（目标）之间的线性关系来进行分析。下面我们通过一个简单易懂的例子来说明线性回归的详细过程。例子：预测房价假设你是一名房地产经纪人，想要根据房子的面积（平方英尺）来预测房子的价格（美元）。1.收集数据首

 逻辑回归是一种用于分类问题的统计方法，尽管名称中包含“回归”，但它主要用于二分类任务。为了更好地理解逻辑回归，我们可以通过一个通俗易懂的例子来解释。例子：判断是否通过考试假设你是一名老师，想要根据学生的学习时间来判断他们是否能通过一次考试。我们将“通过考试”定义为

本指南将介绍如何不借用archinstall脚本来安装纯命令行界面的ArchLinux到64位系统上。（UEFI+GPT）零、安装前准备首先当然是先进入liveiso环境。增大字号：setfontter-132n测试网络连接是否顺畅：pingarchlinux.org-c5验证系统是否在UEFI模式下启动ls/sys/firmware/efi/

VNC的安装方法VNC是一款局域网远程工具。安装包：https://cry33.lanzoum.com/b00oc0kmj密码:3zum激活码：FBV9V-7Z3V9-MED3U-47SEU-85T3A安装过程很简单，一直点下一步就行。激活有两种方式，第一种是邮箱激活，第二种是激活码激活。我们选择第二种激活方式，直接将上面的激活码粘贴进去

1.语言简介哈萨克语(原语：қазақтілі/qazaqtіlі/قازاقتىلى‎；俄语：казахскийязык；英语：Kazakhlanguage)是哈萨克斯坦共和国(ҚазақстанРеспубликасы)的国语，使用人口约1100万(2007)，俄语为哈萨克斯坦的官方语言，族际交流语。

 设置绘图后端我们可以使用hv.extension更改绘图后端。但是，我们不在此处运行此单元格，因为它会导致下面的Matplotlib/Seaborn图表无法渲染。注释：hvPlot利用HoloViews库来构建图表，并且可以使用多个后端进行渲染，包括Bokeh（默认）和Matplotlib。hv.extension是一个函数

 （示例中用到的csv数据文件可在CSDN免费下载：“泰坦尼克号生还者数据集”）：importpolarsasplimporthvplotashvimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportplotly.expressaspximportaltairasaltimportvegafusionasvfcsv_file=r"..\da

这篇文章中，我简要实现一下大语言模型的MOE模块。MOE模块位于每个GPT层中，位于注意力模块的后面，每个MOE模块包含若干个MLP模块作为专家。这些专家是稀疏的，也就是每次选择部分来调用，并不会调用全部，从而节省宝贵的算力。首先定义一些常量，通常应该在模型配置文件里面。bs=5#批

在Flask项目中配置Session：简明指南本文介绍如何在Flask项目中配置会话1.Flask内置会话Flask自带会话管理功能，使用客户端Cookie存储会话数据。默认情况下，会话数据是签名的，以防止篡改，但未加密。因此，不建议在会话中存储敏感信息。Flask内置会话适用于小型应用或会话数

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Dropout的定义和目的：Dropout是一种神经网络正则化技术，它在训练时以指定的概率丢弃一个单元（以及连接）p。这个想法是为了防止神经网络变得过于依赖特定连接的共同适应，因为这可能是过度拟合的症状。直观上，dropout可以被认为是创建一个隐式的神经网络集合。PyTorch的nn.Drop

PicGo使用简明教程及踩坑记录PicGo使用我现在用的博客的记录方式是Typora+PicGo+阿里云oss，这一套配置好后就非常方便了，可以快捷上传图片到云服务器，并且阿里云的速度也是我试过的几个云服务器里面最快的，价格也便宜，如果博客只有少量人看那基本上就跟不用钱一样，每个月就几毛。整套

洛谷博客链接。终于学会线段树了！！！这篇博客将简单介绍atcoder::lazy_segtree的使用方法。构造lazy_segtree<S,op,e,F,mapping,composition,id>seg(n);lazy_segtree<S,op,e,F,mapping,composition,id>seg(vector<T>a);下面所有代码将用\(01\)序列，区间\(\o

PythonQt简明教程PythonQt是Qt框架的Python动态绑定，是一种将Python脚本语言嵌入C++Qt应用程序的简便方法。与PyQt、PySide不同，PythonQt侧重点在于将Python嵌入到现有的C++应用程序，而不是使用Python编写应用程序。接口PythonQt的主要接口通过PythonQt::self()单例提供，并由Pytho

工作相关和扩展核心能力的需要，采用较为简单的方法来学习Elasticsearch，作相关记录备查。一、采用Docker安装sudodockerpullelasticsearch:7.7.0sudodockerimagessudodockerrun--nameelasticsearch-d-eES_JAVA_OPTS="-Xms512m-Xmx512m"-e"discovery.type=single-node"

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哈喽大家好，我是咸鱼不知道大家在日常学习或者工作当中用dig命令多不多dig是DomainInformationGroper的缩写，对于网络管理员和在域名系统(DNS)领域工作的小伙伴来说，它是一个非常常见且有用的工具。无论是简单的DNS解析查找还是更高级的故障排除和分析，dig都能够胜任那

人们口中说的2.15，指的是ansible-core的版本，是ansible的核心；而pipinstall的那个版本（目前到ansible8的），是ansible大包大揽版，是全版本。他们具体的对应是文档中的roadmap，网址[https://docs.ansible.com/ansible/latest/roadmap/ansible_roadmap_index.html](https://docs.ansible.

前言红黑树是一种性能非常优秀的有序数据结构，一般用于在内存中实现有序列表/集合/字典/优先队列等，在各大语言的标准函数库，操作系统中的任务调度、定时器等场景下有着广泛的应用。然而，红黑树也是一种以复杂闻名的数据结构，实现时需要考虑的情况非常之多，以至于“手撕红黑树”