• 2024-11-11【MySQL】MySQL基础知识复习(下)
    前言上一篇博客介绍了MySQL的库操作,表操作以及CRUD。【MySQL】MySQL基础知识复习(上)-CSDN博客本篇将进一步介绍CRUD操作,尤其是查找操作目录一.数据库约束1.约束类型1.1NULL约束1.2UNIQUE:唯一约束1.3DEFAULT:默认值约束1.4PRIMARYKEY:主键约束1.5FOREIGNKEY:外键约束
  • 2024-11-05新高一暑假第一期集训新课【笛卡尔树】(补)
    新高一暑假第一期集训新课【笛卡尔树】(补)B.BeautifulPair如果构建一棵笛卡尔树的话那么两个点之间的\(max\)就在笛卡尔树的\(\operatorname{LCA}\)位置。所以对于每个位置维护一个线段树,然后每次暴力枚举小的那棵子树在大子树的线段树中查询即可。然后线段树合并或者
  • 2024-10-26流体力学Euler方程(笛卡尔坐标、柱坐标、球坐标)
    \[\begin{align}&\frac{\partial\rho}{\partialt}+\left[\frac{\partial\left(\rho{{v}_{1}}\right)}{\partial{{x}_{1}}}+\frac{\partial\left(\rho{{v}_{2}}\right)}{\partial{{x}_{2}}}+\frac{\partial\left(\rho{{v}_{3}
  • 2024-10-18二叉查找树和笛卡尔树
    目录二叉查找树定义作用操作查找插入删除缺点笛卡尔树定义操作构造二叉查找树定义​ 二叉查找树(BinarySearchTree,BST),又名二叉搜索树或二叉排序树。​ 它是一类特殊规定的二叉树,它应当满足以下条件:每个节点有唯一确定的权值非叶子节点的权值比其左子树中所有节点权值大非
  • 2024-10-17【Matlab 六自由度机器人】笛卡尔空间规划和关节空间规划(附MATLAB建模代码)
    笛卡尔空间规划和关节空间规划近期更新前言正文1.笛卡尔空间规划特点:步骤:2.关节空间规划特点:步骤:3.两种方法的区别4.MATLAB代码:机械臂避障路径规划问题和解答4.1关节空间规划方法4.2笛卡尔空间规划方法4.3规划方法的比较5.路径规划优化5.1平滑性优化5.2速度
  • 2024-10-04笛卡尔树
    oi-wiki已讲的足够清晰顺着思路看下去还是很简单的,我只列出代码展示。题目链接#include<bits/stdc++.h>#definelllonglongusingnamespacestd;constintN=1e7+10;intn;inta[N];ints[N];inttop=1;intl[N],r[N];llans1,ans2;intmain(){ios::sync_w
  • 2024-10-01#2.笛卡尔树
    “不会线性可以用线段树睡过去”笛卡尔树0x01.什么是笛卡尔树定义(摘自OIwiki)笛卡尔树是一种二叉树,每一个节点由一个键值二元组\((k,w)\)构成。要求\(k\)满足二叉搜索树的性质,而\(w\)满足堆的性质。如果笛卡尔树的\(k,w\)键值确定,且\(k\)互不相同,\(w\)也互不相
  • 2024-09-30浅谈笛卡尔树
    [介绍(百度百科)](笛卡尔树_百度百科(baidu.com))笛卡尔树是一种特定的二叉树数据结构,可由数列构造,在范围最值查询、范围\(top_k\)查询(rangetopkqueries)等问题上有广泛应用。它具有堆的有序性,中序遍历可以输出原数列。笛卡尔树结构由Vuillmin(1980)在解决范围搜索的几何数据结
  • 2024-09-23笛卡尔树
    思路如果说给你一个数组,有\(q\)组询问,询问一个区间的区间和,那么有最原始的做法。维护一个左端点和一个右端点,每次一位一位移动断点,那么时间复杂度是\(n\timesq\),那么如果我们将查询存起来,按一种我们想要的顺序去做呢?我们就可以排序,排序规则就是:B=sqrt(n);boolcmp(node
  • 2024-09-21笛卡尔坐标张量简介7
    张量(tensor)这一术语最初是用来描述弹性介质各点应力状态的,后来发展成为力学和物理学的一个有力数学工具,目前力学方面的理论性文献都不同程度地这用了这一工具由坐标原点和三条不共面的标架直线构成的坐标系称为直线坐标系,如果三标架直线上的单位尺度相同,称为笛卡尔坐标系,否则称
  • 2024-09-11【重学 MySQL】二十四、笛卡尔积的错误和正确的多表查询
    【重学MySQL】二十四、笛卡尔积的错误和正确的多表查询笛卡尔积的理解和错误笛卡尔积的理解定义例子在数据库中的应用总结笛卡尔积的错误正确的多表查询使用INNERJOIN使用WHERE子句(隐式内连接)总结在数据库查询中,特别是涉及到多表查询时,理解笛卡尔
  • 2024-09-119.11 模拟赛(炼石计划 11 月 05 日 NOIP 模拟赛 #17)
    炼石计划11月05日NOIP模拟赛#17【补题】-比赛-梦熊联盟(mna.wang)概况预计\(50+[20,36]+20+10=[100,116]\)。实际\(35+36+20+0=91\)。挂飞了/qq最后补题\(50+100+20+10=180\)。T2用std跑了较大数据终于找到了规律!!!T1是笛卡尔树的高级应用,于是先学一手
  • 2024-09-11笛卡尔树
    解决的问题有\(n\)个值,每个值有两个信息\((a_i,b_i)\)。你需要在这\(n\)个值间连边并形成一棵二叉树,使得:每个点的\(a_i\)满足二叉搜索树的性质。即对于所有\(v\in\text{subtree}_{lson}\)都有\(a_v\lea_u\),对于所有\(v\in\text{subtree}_{rson}\)都有\(a_v
  • 2024-08-23笛卡尔树
    讲义 第1题   笛卡尔树一、定义与性质    笛卡尔树是一种特殊的二叉树数据结构,每个节点都由一对键值构成,即(k,w),其中k满足二叉搜索树的性质,而w满足堆的性质。具体来说:    二叉搜索树性质:      对于任意节点x,其左子树中的所有键值k都小于x
  • 2024-08-23P1377 [TJOI2011] 树的序
    题意输入\(n\)个数字,按照顺序将这\(n\)个数字插入BST,在保证BST的结构不变的情况下,重排插入顺序,使得其字典序最小。思路这个题目很好地利用了笛卡尔树的性质。我们考虑最后建出来的BST的中序遍历一定是\(1,2,3,\cdots,n-1,n\),不难想到,BST的一个子树的根节
  • 2024-08-23【数据结构】【模板】笛卡尔树
    笛卡尔树定义笛卡尔树每个节点有两种属性,一种是键值,一种是优先级。一般将位置作为键值,维护BST的性质,这样其中序遍历一定为\(1~n\)。一般将数值看作优先级,维护堆的性质。构建思路维护一个单调栈,表示现在的右链长度。我们将数组从前往后插入笛卡尔树。对于第\(i\)个
  • 2024-08-04理解笛卡尔积在数据库查询中的实际应用与优化
    理解笛卡尔积在数据库查询中的实际应用与优化大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!笛卡尔积是关系数据库查询中的一个基础概念,它描述了两个表之间所有可能的行组合。尽管它在某些情况下是必要的,但它也可能导致性能问题。本文将详细介绍笛卡
  • 2024-07-25笛卡尔坐标转经纬度坐标
    functionfromCartesian(cartesian){constoneOverRadii={x:1.0/6378137.0,y:1.0/6378137.0,z:1.0/6356752.3142451793};constoneOverRadiiSquared={x:1.0/(6378137.0*6378137.0),y:1.0/(6378137.0*6378137.0),
  • 2024-07-25经纬度坐标转笛卡尔坐标
    functionfromDegrees(longitude,latitude,height=0.0){longitude=(longitude*Math.PI)/180.0;latitude=(latitude*Math.PI)/180.0;constradiiSquared={x:6378137.0*6378137.0,y:6378137.0*6378137.0,z:6356752.31424517
  • 2024-07-24笛卡尔树
    笛卡尔树:笛卡尔树是关于多个二元组\((k_i,w_i)\)的一棵树,使其所有\(k\)值满足二叉搜索树的性质,且所有\(w\)值都满足小根堆的性质。笛卡尔树有一些关于区间最值的美好性质,常常用于处理关于区间最值的问题。构建方法:在构建时,对于右链上的元素,自底向上一定是\(w\)值由小
  • 2024-07-23笛卡尔树
    \(\texttt{0x00}\):前置芝士二叉搜索树堆单调栈\(\texttt{0x01}\):概念笛卡尔树是一种二叉树,每一个结点由一个键值二元组\((k,w)\)构成。要求\(k\)满足二叉搜索树的性质(左小右大),而\(w\)满足堆的性质(大根堆或小根堆)。q1:这么一看,Treap不也是笛卡尔树?a1:正确的。一个有
  • 2024-07-15笛卡尔树
    笛卡尔树基本概念笛卡尔树是基于一个静态序列\(a\)的,根据这个序列\(a\),我们可以构造出对应的笛卡尔树。笛卡尔树有三点要求需要满足:笛卡尔树是二叉树。笛卡尔树的编号的中序遍历为\(1\simn\),权值中序遍历为\(a\)。笛卡尔树的权值满足大根堆或者小根堆的性质。
  • 2024-07-14概率论原理精解【1】
    文章目录测度概述集类笛卡尔积定义例子多集合的笛卡尔积定义计算方法注意事项有限笛卡尔积的性质1.定义2.性质2.1基数性质2.2空集性质2.3不满足交换律2.4不满足结合律2.5对并和交运算满足分配律3.示例4.结论参考链接测度概述所谓测度,通俗的讲就是测量
  • 2024-07-10Franka Robot robot.setJointImpedance()和robot.setCartesianImpedance()两个函数有何区别和联系
    robot.setJointImpedance()和robot.setCartesianImpedance()两个函数有以下区别和联系:区别:参考坐标系不同setJointImpedance()是设置每个关节的阻抗参数,以关节坐标系为参考。setCartesianImpedance()是设置机器人末端在笛卡尔空间中的阻抗参数,以笛卡尔坐标系为参考。