4.4.4Q因子修调在一些需要高速或者高度选择的滤波器中，非理想的积分器效应和寄生参数使得电路需要对积分器的极点进行Q因子修调。尽管我们之前讨论过如何通过修调单独的时间常数使得集成滤波器的的因子达到百分之1以内的误差，当\(Q>1\)时，即使Q因子上有微小的误差也可能会在滤波器

4.3.3四晶体管MOSFET-C积分器一种改进MOSFET-C滤波器线性度的方式是使用四晶体管MOSFET-C积分器，如下图所示[Czarnul,1986]：对于这个四晶体管积分器的小信号分析，可以将单输入积分器处理成有着\((v_{pi}-v_{ni})\)和反相信号\((v_{ni}-v_{pi})\)两个输入信号的双输入积分器。基于

4.3.2双晶体管MOSFET-C积分器MOSFET-C滤波器类似于全差分有源RC滤波器，除了电阻被等效的线性区MOS晶体管所取代。由于有源RC和MOSFET-C滤波器紧密关联，对于设计者来说，一个好处就是可以大量使用在有源RC滤波器上的已有知识。本小节我们讨论双晶体管MOSFET-C积分器。一个双晶体管MO

4.3.1有源RC滤波器除了Gm-C滤波器外，另一种实现模拟集成滤波器的方案是有源RC滤波器或者MOSFET-C滤波器。在这两个技术中，电流的积分都是通过反馈连接在一个高增益放大器的电容上实现的，这与将电流积分电容连接到地的Gm-C滤波器方案不同。有时这种方案被叫做米勒积分，因为就像两级放

4.1.1Gm-C滤波器基本单元积分器是大部分连续时间滤波器的主要组成单元。为了实现\(G_m-C\)滤波器中的积分器，可以使用如下图所示将一个跨导器和一个电容进行连接。跨导器首先是一个跨导单元（输入电压产生输出电流）此外还需要输出电流和输入电压呈线性关系。因此，跨导器的输出\(i_o\)

一、分析题目，对dx积分才能求出x，可以通过引入积分器，其中积分器的输入是dx，输出就是x二、确定需要的模块，存在-5x，需要一个gain模块，有-5x+u需要一个sum模块，加上一步需要的积分器，此处这里的u用正弦信号，需要一个sinewave，查看信号情况，需要一个scope模块，需要观察两信号的叠加输出，输出一个

单相锁相环。采用simlink仿真嵌C语言实现锁相环，整个仿真没有一个模块，只有C需要写的锁相环函数。仿真结果如图所示，基于双二阶广义积分器虚拟两相的单相锁相环成功锁得电网相位。对C语言写的代码做了详尽的注释，可以根据这个例子写自己的算法，直接把算法移植到DSP中断中。ID:852006728

基于双二阶广义积分器的三相锁相环。在simulink中采用模块搭建了三相锁相环，整个仿真环境完全离散化。锁相结果如下图所示，其中黑色的是电网相位。ID:9330672932353743

在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。I