一.超前矫正的传递函数为：H(s)=

01相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置。说明：虽然大多数结构光系统是单目的，但我们可以

原创|文BFT机器人随着人工智能和机器人技术的快速发展，实时三维形状测量技术变得愈发重要。由于机器人通常在动态环境中操作，因此机器人装备的三维形状测量技术需要能够实时从运动的物体中获取三维形状信息。未来的三维机器视觉技术实际上依赖于实时三维数据获取和测量技术的发展

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主讲人对该领域的核心和主流技术进行了详解，干货满满，线下的答疑更是赢得了同学们的好评。本期由四川大学三维传感与机器视觉实验室博士生吴周杰分享，分享的主题为《基于格雷码

在结构光三维重建中，最常见的方法就是相移法，相移是通过投影一系列相移光栅图像编码，从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面，笔者将详细介绍如何制作

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初接触到相移法的同学，很容易出现这样一个疑惑，为什么有的论文中选择三步相移，而有的论文中选择四步相移，更有甚者选择五步相移，不同的相移步长到底有什么好处，在重建时又如何根据