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- 2024-12-13长文 | RAG的实战指南及探索之路
1.背景介绍RAG(RetrievalAugmentedGeneration,检索增强生成)方法是指结合了基于检索的模型和生成模型的能力,以提高生成文本的质量和相关性。该方法是Meta在2020年发表的文章《Retrieval-AugmentedGenerationforKnowledge-IntensiveNLPTasks》中提出的,该方法让LM(Lang
- 2024-08-13基于模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于模糊控制算法的倒立摆控制系统,模糊规则,模糊控制器等通过MATLAB编程实现,通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制,输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程,最后输出小车,倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MAT
- 2024-07-09【路径规划】模糊控制无人艇路径规划【含Matlab源码 4967期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。
- 2024-06-05基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
- 2023-10-22Matlab 模糊控制 车辆泊车 案例分享
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。
- 2023-07-11m基于RBF和模糊控制的smith控制器simulink仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 Smith控制器是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的经典控制算法。它通过引入一个延迟时间来补偿系统的时间滞后效应,从而提高系统的稳定性和控制性能。然而,传统的Smith控制器往往依赖于系统
- 2023-07-07模糊控制笔记(散装)
模糊关系:规则内求交集,规则间求并集 模糊控制器输出(推理):控制器输出为误差向量和模糊关系的合成,即u=e·R反模糊化:有多个,如:
- 2023-05-14车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程,同时加入模糊控制实现期望减速度的计
车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程,同时加入模糊控制实现期望减速度的计算,加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度,驱动与制动的切换控制,以及制动压力与减速度之间的关系计算,加入了实际的风阻和滚动阻力的计算,档位的控制,资料包含对应的算法
- 2023-04-26m基于模糊控制的网络时延预测和丢包率matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要涉及到具体的数据包大小以及时间延迟,我们通过构建一个FIFO,来虚拟网络的实际工作情况,当空闲情况下,网络流量非常小,我们的数据通过FIFO,会在FIFO内排队,等候前面的数据传输出去后,再发送出去,在FIFO中等候时间为30~60ms,小
- 2023-04-26m基于模糊控制的网络时延预测和丢包率matlab仿真
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- 2023-03-20基于matlab的模糊控制器仿真,通过matlab编程实现模糊规则,控制过程等
1.算法描述Zadeh创立的模糊数学,对不明确系统的控制有极大的贡献,自七十年代以后,一些实用的模糊控制器的相继出现,使得我们在控制领域中又向前迈进了一大步。模糊逻辑控制(Fuz
- 2023-03-02【嵌入式】MATLAB的Simulink工具学习目录
入门建模仿真视频教程1、控制策略开发与MATLAB应用2、Simulink基础模块库讲解教程3、自动生成代码技术讲解4、SimulinkPID控制模型例子模糊PID控制、仿真模型、模糊
- 2023-02-14 Matlab 模糊控制 车辆泊车 案例分享
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。
- 2023-01-21m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法
1.算法描述蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明:一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大
- 2023-01-21m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真
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- 2022-12-28直流电机模糊控制系统的MATLAB-Simulink仿真
在工业现代化的发展当中,直流电机的使用非常广泛。对直流电机的控制也越来越重要,在现代的工业生产当中,对生产的过程控制要求比较严格,对生产出来的产品质量的要求也相当严格,这
- 2022-09-26模糊控制
具有固定规则的情况下 只需算好A、B的隶属度,然后求A∩B,得到每个规则所属隶属度,然后对应每个规则选择最高隶属度,进行反模糊 如上图,求A∩B后得到各规则隶属度(3/5,2/5