注：本文为几位功夫博主关于PID控制算法的几篇合辑。知识点交集未去重，如有内容异常请看原文。控制算法（一）——PID控制算法fxfreefly于2020-03-1717:25:43发布比例积分微分控制，简称PID控制，其中P表示比例、I表示积分、D表示微分。PID控制算法是最早发展起来

1.课题概述      对倒立摆模型进行模糊控制器simulink建模，利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，控制了倒立摆的摆角问题，使得小车最终停在稳定的位置。 2.系统仿真结果                                        

1.课题概述       基于模糊控制算法的倒立摆控制系统，模糊规则，模糊控制器等通过MATLAB编程实现，通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制，输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程，最后输出小车，倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果   3.核心程序与模型版本：MAT

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1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要        Smith控制器是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的经典控制算法。它通过引入一个延迟时间来补偿系统的时间滞后效应，从而提高系统的稳定性和控制性能。然而，传统的Smith控制器往往依赖于系统

模糊关系：规则内求交集，规则间求并集 模糊控制器输出(推理)：控制器输出为误差向量和模糊关系的合成，即u=e·R反模糊化：有多个，如： 

车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要涉及到具体的数据包大小以及时间延迟，我们通过构建一个FIFO，来虚拟网络的实际工作情况，当空闲情况下，网络流量非常小，我们的数据通过FIFO，会在FIFO内排队，等候前面的数据传输出去后，再发送出去，在FIFO中等候时间为30~60ms，小

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：    2.算法涉及理论知识概要        涉及到具体的数据包大小以及时间延迟，我们通过构建一个FIFO，来虚拟网络的实际工作情况，当空闲情况下，网络流量非常小，我们的数据通过FIFO，会在FIFO内排队，等候前面的数据传输出去后，再发

1.算法描述Zadeh创立的模糊数学，对不明确系统的控制有极大的贡献，自七十年代以后，一些实用的模糊控制器的相继出现，使得我们在控制领域中又向前迈进了一大步。模糊逻辑控制(Fuz

入门建模仿真视频教程1、控制策略开发与MATLAB应用2、Simulink基础模块库讲解教程3、自动生成代码技术讲解4、SimulinkPID控制模型例子模糊PID控制、仿真模型、模糊

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1.算法描述蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大

1.算法描述       蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能

在工业现代化的发展当中，直流电机的使用非常广泛。对直流电机的控制也越来越重要，在现代的工业生产当中，对生产的过程控制要求比较严格，对生产出来的产品质量的要求也相当严格，这

具有固定规则的情况下 只需算好A、B的隶属度，然后求A∩B，得到每个规则所属隶属度，然后对应每个规则选择最高隶属度，进行反模糊 如上图，求A∩B后得到各规则隶属度(3/5,2/5