• 2024-06-21PCL 拟合二维椭圆(迭代法)
    文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一般情况,我们会用椭圆拟合二维点,用椭球拟合三维点。在n维中,这些对象被称为超椭球体,由二次方程隐式定义超椭球的中心是n×1向量C,n×n矩阵S是正定的,n×1向量X是超椭球上的任意点。矩阵S可以用特
  • 2024-06-06§5. 三重积分
    掌握三重积分的定义,以及计算方法(如何将三重积分化为累次极分:穿线法和切片法)。掌握三重积分的换元法(柱面坐标变换和球面坐标变换)。重点习题:例1、例3、例4-例6注意:柱面坐标变换适用于积分区域为圆柱或圆柱的一部分,球坐标变换适用于积分区域为球或球的一部分,广义球坐标变换适用于积
  • 2024-06-05OA-SLAM 笔记
    4.1基于ORB-SLAM2(tracking,localmapping,loopclosure),增加了针对于objects的模块。这些模块使用theellipse/ellipsoidmodelingframework,和points使用相同的策略,即在frames上跟踪objects,以3D的方式估计,插入到地图,然后不断优化。objecttrackingandob
  • 2024-02-10用 python 比较 椭球体、单叶双曲面、双叶双曲面
    2024年2月10日 昨天晚上年夜饭,也算是道出这几年的麻烦——就是内心戏多,加上身边又没有太多的案例(或者更多人)让我的认知有个比较客观的校准。现在就学习吧。尝试用Python画出椭球体、单叶双曲面、双叶双曲面。 1.椭球面 代码#----Test-----#椭球,单叶双曲
  • 2024-02-06GIS基础知识 - 坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857(转)
    原文:https://www.cnblogs.com/haolb123/p/16553036.html作者:我命由我不由天—hao最近接手一个GIS项目,需要用到PostGIS,GeoServer,OpenLayers等工具组件,遇到一堆地理信息相关的术语名词,在这里做一个总结。1.大地测量学(Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包
  • 2024-01-10GIS坐标系与投影
    GIS坐标系与投影笛卡尔坐标系空间直角坐标系空间直角坐标系是指坐标原点位于参考椭球的中心,Z轴指向参考椭球的北极,X轴指向起始子午面与赤道的交点,Y轴位于赤道面与X轴成90度夹角,并指向东,形成右手系。空间直角坐标系有右手系和左手系的区分:右手系右手系有两种表示方法,
  • 2023-04-13WGS84椭球体
    什么是WGS84坐标系-知乎(zhihu.com)概述WGS84坐标系,全称为世界大地测量系统(英语:WorldGeodeticSystem)是一种用于地图学、大地测量学和导航(包括全球定位系统)的大地测量系统标准。WGS包含一套地球的标准经纬坐标系、一个用于计算原始海拔数据的参考椭球体,和一套用以定义海
  • 2023-01-27Cesium Ellipsoid(十四)
    由方程(x/A)^2+(y/b)^2+(z/c)^2=1在笛卡尔坐标系中定义的二次曲面。Cesium主要用来表示行星体的形状。通常使用提供的常量之一,而不是直接构造此对象。 不用new,直接就可以使用
  • 2023-01-26Cesium 椭球大地测量EllipsoidGeodesic(十三)
    首先发现一个问题,这段代码会报错,原因是"DeveloperError:Expectedvaluetobegreaterthanorequalto0.0125,actualvaluewas0,不知道为什么经度不能为0newCesium
  • 2022-11-24经纬度坐标转换为工程坐标
    1.绪论在施工和工程测量时,经常需要将GPS坐标转换为工程中所使用的坐标。在Bing上检索到的类似问题,基本描述为两个坐标系的转换,但实际上并非如此。本文将详细解释转换过