前言在逐步深入机器人领域的过程中接触到了PCB设计与制造，根据自身需要前后画过一些PCB，也在这个过程中犯过不少错误，在此复盘记录一下以防今后再犯。关于总体设计在设计之初，需要根据板载原件的最大功耗确定好供电部分的电压和相应的最大输出电流，避免电路板供电功率或载流能力不