前言

在逐步深入机器人领域的过程中接触到了PCB设计与制造，根据自身需要前后画过一些PCB，也在这个过程中犯过不少错误，在此复盘记录一下以防今后再犯。

关于总体设计

1. 在设计之初，需要根据板载原件的最大功耗确定好供电部分的电压和相应的最大输出电流，避免电路板供电功率或载流能力不足。
2. 设计时应该多多参考新的、较为成熟的开源方案，避免使用老旧的元器件和电路方案，要站在前人的肩膀上继续探索。

关于绘制原理图

原理图可以说是PCB板的基础，原理图出现错误会导致之后的PCB设计出现根源性错误。

1. 一定要在绘制原理图之初规范各个网络的名称，切勿在绘制时随意设计、随时更改。
2. 在更改原理图后一定要及时将更改内容同步至PCB上，否则容易出现设计遗漏。

关于绘制PCB

1. 在绘制