技术领域本发明涉及光电技术领域，尤其涉及采用综合性技术防范无人机。背景技术近年来，“低小慢”等无人航空器迅猛发展，其“获取容易、使用隐蔽、升空突然、处置困难”的特点，易被敌对势力利用，造成失控肇事、干扰航管、窥视窃密、恐怖袭击、空防作战等危害，对党政军机关等核心