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列出x方向的力平衡方程：最后一项是重力吧？但是重力不是只有z方向吗？为什么这里会有fx？可能是质量力，而非是重力。质量力包括重力。但是，还有惯性力等。同理，可以列出y方向和z方向的力平衡方程。 

分析博弈论还是比较有意思的。首先考虑，一个段区间内部边权都为正，左右两端边权为\(0\)，那么从一个位置一个方向走到\(0\)需要奇数步的话一定是先手必胜的，就直接往对应方向走并且把边清空即可，后手也必定只能往这个方向再走一步。如果两边都需要偶数步的话，先手必败，因为走不动/走一

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特征点特征点由关键点和描述子组成。例如，在一张图像中计算SIFI特征点时，是指提取SIFI关键点，并计算SIFI的描述子。关键点：特征点在该图像中的位置，方向，大小等信息。描述子：一定维度的特征向量。原则：外观相似的特征应该由相似的描述子，通常通过计算在向量空间上的距离来判定。本

方向导数作为标量量，表征了函数在特定方向上的变化率。其数学表示为∇ᵤf(x)或Dᵤf(x)。对于标量函数f(x):Rⁿ→R，其梯度由函数的偏导数构成向量场。梯度向量指向函数值增长最快的方向，其模长等于该方向的方向导数。方向导数的计算可通过两种方法实现：其一是引入函数g(s)=

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