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用于三个小球在同一直线上,仅在电场力的作用下保持静止。口诀是:两同夹异,两大夹小,近小远大。想想为什么:首先是:两同夹异对于每个小球来说,一定受到一个向左的力,一个向右的力,才会保持平衡对吧。对于中间这个小球,分两种情况讨论:受到的都是斥力说明三个电荷的电性相同,那左右
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- 2023-01-28基于人工势场法的二维平面内无人机的路径规划的matlab仿真,并通过对势场法改进避免了无人机陷入极值的问题
1.算法描述 人工势场法原理是:首先构建一个人工虚拟势场,该势场由两部分组成,一部分是目标点对移动机器人产生的引力场,方向由机器人指向目标点,另一部分是障碍物
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