各部分硬件的连线说明ArduinoGPSGSMTFTLED按钮备注012任一端按钮按下作为中断信号，D2为中断口3VCCArduino每发送一条指令到GSM，LED闪一次，本程序会发11条指令组合成一个求救信号4TX此处定义Arduino虚拟串口serial1,rx为4

ArduinoArduino要接很多线，小心别搞混，有些线很松的，就换一根吧。用到中断，要是改的话，注意哪些口可以用作中断，哪些不可以。GPS模块单个模块调试可以先接usb转ttl来测试，波特率9600.模块冷启动需要28s，热启动需要3s。启动后是要等半分钟左右看看有没有信号。常亮，表示模块已开始

主控制器——ArduinoUno一开始之所以用Arduino做主控板，是因为比较简单（逃(￣▽￣)~），但是既然做了，就继续用下去吧，毕竟也是可以用的。后来者想用mega板也可以（程序是一样的，不要接错线就行了），但是uno已经可以完成目前所有功能。以后如果想优化，建议把主控板换成stm32，因为目前arduino对这个