Arduino
- Arduino要接很多线，小心别搞混，有些线很松的，就换一根吧。
- 用到中断，要是改的话，注意哪些口可以用作中断，哪些不可以。
GPS模块
单个模块调试可以先接usb转ttl来测试，波特率9600. 模块冷启动需要28s，热启动需要3s。启动后是要等半分钟左右看看有没有信号。
- 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。
- 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
模块一直都定位不了
- 可能在室内，接个天线连到室外吧。
- 连了天线到室外还是定位不了——把GPS和天线那个螺母那里拧松再拧回去，用钳子拧超紧。
- 还是定位不了——可能你的usb转ttl模块坏了，电压不够或者什么的
- 还是不行——你惨了，换一个看看吧 ：）
模块有信号（正常闪烁），但是没有数据返回或者返回乱码
- 没有数据返回——可能是TX和RX接反了。
- 返回乱码——看看是不是你的波特率不对，如果是已经连接Arduino，看看虚拟串口的波特率对不对。
GSM模块
单个模块调试可以先用usb转ttl模块，波特率115200. 具体内容和调试指令很多，要看调试说明书，这里提醒一些容易忽略的东西。
- 没有特殊情况，就接四根线就好：VCC、GND、5VT、5VR.
- 电压要很稳，而且功率要够。如果一直连不上网，要看是不是电池没电了，耗电很快的。
- 用SIM大卡，有时候金手指地方要用橡皮擦一下。
有别的GSM的模块，比如GA6模块，但是GA6模块对于http是不能get操作的，就不能用，所以本项目一直在用SIM900A模块。再说一次，注意电压和功率。
TFT模块
TFT模块没有很多要注意的地方，注意接好线就行，然后2、8接口都是要接3.3V的，但是Arduino只有一个3.3V，先把线弄好，不接在上面也可以，买一个小小的3.3V稳压，或者拿舵机的稳压。这个模块对电压要求不是很大。
LED小模块
- 没啥好说啊
按钮
- 作为中断
电源和稳压模块
- 没啥好说
其它
- 没啥好说
