具体实现方案：棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板，我们用它来作为相机标定的标定物（从真实世界映射到数字图像内的对象）。之所以我们用棋盘作为标定物是因为平面棋盘模式更容易处理（相对于复杂的三维物体），但与此同时，二维物体相对于三维物体会缺少一部分信息，于是我们会多次改变棋盘的

本文来自公众号“AI大道理”—————— 计算机视觉的源头是相机，因此我们有必要对相机有所了解。原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。 1、

张正友的相机标定论文Flexiblecameracalibrationbyviewingaplanefromunknownorientations的翻译：翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP翻译搜索复制

写在前面OpenCV存储数据的方式：比如所有图像的角点坐标我可以定义一个对象：InputArrayOfArrays_imagePointsInputArray这个接口类可以是Mat、Mat_<T>、Mat_<T,m,n>、vector<T>、vector<vector<T>>、vector<Mat>这里面以vector<vector<T>>为例：最外面的vector的每个元素(也就