堆可以看作各个元素之前有前后续的特殊数组，当然也是一颗完全二叉树。设堆heap的元素为heap[1,2,3,...,heap_size]。注意0<=heap_size<=heap.len，并且节点从1开始计数（便于计算）。1.寻找节点1.1寻找父节点若节点编号为i