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博主介绍: ✌我是阿龙,一名专注于Java技术领域的程序员,全网拥有10W+粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师,我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时,我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台的优质作者。通过长期分享和实战指导,我致力于帮助更多学生......
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正解/逆解求正解/逆解有现成的库,参考https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python,代码如下:importroboticstoolboxasrtbimportnumpyasnpnp.set_printoptions(precision=6,suppress=True)robot=rtb.models.Panda()qr=np.array([0,-0.3,0,-2.2......
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