特斯拉的主动巡航控制技术是其自动驾驶技术套件（Autopilot）中的一项重要功能，旨在提升驾驶的舒适性和便利性。以下是对特斯拉主动巡航技术的详细解析：一、技术原理与功能1.原理概述特斯拉的主动巡航控制通过车辆前部的摄像头、雷达等传感器实时监测前方道路情况，包括同车道内的

高德地图巡航功能本文所涉及所有资源均在传知代码平台可获取文章目录高德地图巡航功能介绍加载地图添加GLCustomLayer图层镜头信息的获取初始化loca加载模型旋转模型计算轨迹镜头跟踪其他介绍此项目使用vite为基础架构，内部实现均以typescript开发，可替换为自己

文章目录1.背景介绍2.常用的KPI3.总结与展望1.背景介绍关键绩效指标（KeyPerformanceIndicators，简称KPI）是用来衡量系统或公司是否达成主要目标的可量化指标。在智能巡航辅助系统中，KPI被用来评估不同驾驶场景下各项功能的性能和可靠性。KPI的重要性主要体现在以

文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.传感器架构5.实际应用案例5.1典型场景1：前方车辆压线5.2典型场景2：相邻车道有大型车辆5.3典型场景3：它车近距离cutin6.总结与展望1.背景介绍随着汽车技术的发展，智能巡航辅助系统成为了现代车辆的一项重要功能。智

文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.传感器架构5.实际应用案例5.1典型场景1：换道时无其他交通参与者5.1.1直道中的车道变换5.1.2弯道中的车道变换5.1.3综合场景应用5.2典型场景2：换道方向车道线非虚线5.3典型场景3：换道方向车道线为虚实线5.4典型场景4：换

1.背景介绍随着自动驾驶技术的发展和普及，自适应巡航控制（ACC）系统逐渐成为现代汽车的重要配置之一。ACC系统不仅可以大幅度提升驾驶的舒适性和安全性，还可以有效减少驾驶员在长途驾驶和拥堵交通中的疲劳感。在ACC系统中，巡航车速控制功能是其核心子功能之一，通过精确调节车辆速

自适应巡航控制技术规范（简化版）1系统概述2功能需求3性能需求4功能激活条件5功能抑制条件6系统局限性1系统概述  ACC自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是

文章目录任务信息手把手实现代码初始代码添加二维码识别添加图像数字识别添加语音播报添加小车行驶路径讲解视频其余篇章任务信息自动巡航功能roslaunch启动roslaunch功能包指定的launch文件rosrun启动rosrun功能包指定的.py/.cpp文件手把手实现代

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ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置可选购模型说明文件和操作说明原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/642513652384.html随着各国科学技术的发展，各国的汽车保有量持续增加，这反映了国家经济发展的快速、人均GDP的增长和道路建设的发展。但是，汽车保有量的

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运

基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。ID:15180686075927975

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