根据ArduinoRoboticArmControlledbyTouchInterface:13Steps(withPictures)-Instructables上提供的教程，终于完成整个机械臂的制作。这里面包括购置驱动器等硬件、利用SOLIDWORKS绘制3D打印配件、在嘉立创网站打印配件、组装、编写程序、调试。一、对于原有教程，需