- 2024-05-21外肢体与协作机器人，移动机器人，外骨骼机器人的区别
https://chatgpt.com/share/9d4603cf-591b-474d-a33c-876297bc50b9QHowsupernumeraryroboticarmsdifferfromcollabrativerobots,mobilerobots(roboticarmsmountedonAGV)andexoskeletons?Isthereanytaskthatsupernumeraryroboticarmscando
- 2022-10-19动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级
机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增
- 2022-08-24动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发
随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为0.4/十万，无法覆盖
- 2022-08-19基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发
一、研究背景人体的踝关节可以帮助保持平衡、吸收冲击、为步态提供推进力，在人类步态循环中起到至关重要的作用。但是中风、肌肉萎缩症或其他神经损伤的患者通常会由于跖背