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  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和

一、如何判定公司项目是否需要微前端？其实如何判定公司项目是否需求使用微前端，也很简单，主要查看一点项目是不是一个巨石应用，如何去定义一个巨石应用，我们从下面几方面可以定义；部署频繁：每一次细微的修改都需要整个部署应用；部署时间长：每次部署的时间渐渐进入10min的行列；加载缓

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如需定制或咨询插件，请联系作者QQ252797991插件网页“试用”按钮点击插件网页右上角“试用”按钮，接着选择要试用插件的项目AppId，接着点击“导入到HBuilderX”，自动打开HBuilderX，选择项目后会自动下载插件到modules文件夹下代码里先引入变量，避免自定义基座时没有把插件打

O_T_EE 是一个4x4的齐次变换矩阵,用于描述末端执行器在机器人基座坐标系下的位置和姿态。这个矩阵的结构如下:[r11r12r13tx][r21r22r23ty][r31r32r33tz][0001]其中:r11到r33表示末端执行器的旋转矩阵tx、ty、tz表示末端执行器在机器人基座坐标系

引言随着前端应用的日益复杂化，单一SPA（单页面应用）模式已难以满足大型企业级项目的需求。微前端（MicroFrontend）作为一种新兴的架构理念，旨在将微服务的思想应用于前端开发，允许不同团队独立开发、部署和维护其应用模块，从而提高开发效率与系统的可维护性。在Vue生态系统中，实现

    emotion2vec是一个由上海交通大学、阿里巴巴、复旦大学和香港中文大学的研究者们共同开发的通用语音情感表征模型。该模型通过自监督学习方法，在大量无标记的公开情感数据上进行预训练，以学习到高度通用的语音情感特征。模型旨在训练语音情感识别领域的“耳语”，通过

是什么微前端是指存在于浏览器中的微服务。微前端是一种类似于微服务的架构，它将微服务的理念应用于浏览器端，即将Web应用由单一的单体应用转变为多个小型前端应用聚合为一的应用。各个前端应用还可以独立运行、独立开发、独立部署。微前端不是单纯的前端框架或者工具，而是一套架

制作标准基座：安装爱思助手（www.i4.cn），用爱思助手制作ipa签名。添加ipa文件： 添加Hbuildx所在目录：HBuilderX.3.7.3.20230223\HBuilderX\plugins\launcher\base下的iPhone_base.ipa 添加之后勾选，选择使用AppleID签名，这里需要登录你的苹果ID，然后点开始签名。签名成功之后打

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 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

**1.访问阿里的文档**[https://help.aliyun.com/zh/id-verification/financial-grade-id-verification/integration-process-5?spm=a2c4g.11186623.0.0.45399de9HVHeSB]()**2.阅读其中的流程图**![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3339321/202312/3339321-2023121309362655

当今世界，数字经济正成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全球竞争格局的关键力量。粤港澳大湾区拥有强大的人才储备、雄厚的产业基础以及丰富的数据资源等优势。发展数字经济，打造具有国际竞争力的数字经济产业集群，是增强粤港澳大湾区发展新动能、把握新一轮科技革命和产业

在用hbuildx时，用自定义基座，调试程序时，有的页面因为基座缺少组件而进不去，这个时候就可以用指定页面的方式，我们只需要把进入页面的入参传进去，这个时候打开页面就是指定要调试的页面了。就在page.json文件最后加入"condition":{//模式配置，仅开发期间生效"current":0

微前端实战什么是微前端微前端是指存在于浏览器中的微服务，其借鉴了微服务的架构理念，将微服务的概念扩展到了前端。如果对微服务的概念比较陌生的话，可以简单的理解为微前端就是将一个大型的前端应用拆分成多个模块，每个微前端模块可以由不同的团队进行管理，并可以自主选择框架，并且

前言：本文是由最近做的一个项目有感而发，因为之前做了一些技术栈的统一，为了用antDesign的pro-table，PC统一使用react，但是我们有一些老的项目是vue的，本次新页面较多，老页面的改动较少，除此之外老项目想换菜单，因此我们想借助本次机会用react开发，经过了几番思考，发现本次很适合用微前端来

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在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项

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