首页 > 编程语言 >【机械臂路径规划】基于ADD-RRT、RRV、改进的Bridge Test等算法实现固定基座机械臂路径规划附matlab代码

【机械臂路径规划】基于ADD-RRT、RRV、改进的Bridge Test等算法实现固定基座机械臂路径规划附matlab代码

时间:2024-03-17 09:30:14浏览次数:28  
标签:Bridge 基座 路径 算法 Robot ADD Trans 优化

 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

标签:Bridge,基座,路径,算法,Robot,ADD,Trans,优化
From: https://blog.csdn.net/m0_60703264/article/details/136617638

相关文章

  • python--模块导入+路径处理+常见异常类型
    python--模块导入+路径处理+常见异常类型模块导入import模块名from模块名import类、变量、函数from模块名import*from项目名.包.py文件名称import类、变量、函数导包快捷键os模块路径处理路径获取os.path.dirname(__file__)os.path.abspath('test.txt')os.g......
  • 23笔试真题:最长路径问题
    输入一个数字n表示层数,在输入数字来表示三角形,要求三角形求解从顶到低的最长路径。742160247524675从第一层的7出发,走到第五层,求出经过路径和最长的路径和。要求使用递归与递推两种方法,并且按照下面的输入与输出设计程序。从上一层向下一层走的时候......
  • abc214D 全部路径最大边权之和
    给定一颗包含n个顶点的树,第i条边连接u[i]和v[i],边权为w[i]。记f(i,j)表示顶点i到j的简单路径上边权的最大值,求$\sum_{i=1}^{n-1}\sum_{j=i+1}^{n}f(i,j)$。2<=n<=1e5;1<=u[i],v[i]<=n;1<=w[i]<=1e7对于每条边,考虑以它作为最大边权的路径数,为两侧节点数的乘积,数点可以用并......
  • Node.js配置(需要修改默认缓存路径的可看)
    Node.js配置针对想要移除默认node位置的配置设置安装node进入node中文网下载|Node.js中文网(nodejs.cn)一般选择左边的版本,为稳定版本这里也给出官网,中文网只是国内镜像官网的不是官方的源安装过程可以无脑下一步,注意修改存储位置就行在cmd面板分别输入以下内容,可......
  • paddleocr 在docker环境下部署
    paddleocr在docker环境下部署第一步查看cuda的版本nvcc-V,我的是11.2;nvidia-smi对应的cudaversion是11.6,所以采用了registry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:latest-dev-cuda11.6-cudnn8.4-trt8.4-gcc82作为基础镜像Docker镜像源选择,DockerHub地址Dockerfile......
  • Linux - 报错“Address already in use”解决方案
    报"Addressalreadyinuse",如下图所示:错误原因:某程序正在使用端口。(这里我使用的是端口“8888”)可以通过命令查看所有正在使用的端口:netstat-tunllp 解决方案1.找到占用该端口的进程号使用命令:sudonetstat-anp|grep"8888"(端口号)可以看到进程号为8888的serv......
  • 一点奇怪的想法——paddleocr复现使用
    三个命令行安装paddleocrcondacreate-npaddle02python=3.8activetepaddle02pipinstallpaddlepaddle-ihttps://mirror.baidu.com/pypi/simplepipinstallpaddleocr-ihttps://mirror.baidu.com/pypi/simple大部分的应该是可以跑的测试代码#第一个简单测试的......
  • 代码随想录算法训练营第day17|110.平衡二叉树 、 257. 二叉树的所有路径 、404.左叶子
    目录a.110.平衡二叉树b.257.二叉树的所有路径 c.404.左叶子之和a.110.平衡二叉树力扣题目链接(opensnewwindow)给定一个二叉树,判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中,一棵高度平衡二叉树定义为:一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。示例1......
  • “遥感+”多技术融合:碳排放监测的创新路径“
    在全球环境问题日益严重的今天,以全球变暖为主要特征的气候变化成为了人类面临的巨大挑战。它威胁着地球的生态平衡,对全球可持续发展构成了严峻的挑战。为了应对这一挑战,各国纷纷采取行动,致力于实现碳达峰和碳中和的目标。在这样的背景下,卫星遥感技术凭借其独特的优势,在监测......
  • PaddleOCR手写文字识别模型训练(摘抄所得,非原创)
    1.安装环境#首先git官方的PaddleOCR项目,安装需要的依赖gitclonehttps://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR.gitcdPaddleOCRpipinstall-rrequirements.txt2.数据准备本项目使用公开的手写文本识别数据集,包含ChineseOCR,中科院自动化研究所-手写中文数据集CASIA-......