因为ego发生了旋转和位移，所以车上所有传感器的外参都将变化，所以把上述中的数据增强称为外参扰动。 核心原则就是：把GT和bev的referencepoints统一到ego_new坐标系下。GT变换：把原来在ego坐标系下的GT，变换到ego_new坐标系下，即【ego_new坐标系下的坐标值】=【ego2ego_new】【e

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4层循环暴力超时 classSolution:defkthLargestValue(self,matrix:List[List[int]],k:int)->int:nums=[]forainrange(len(matrix)):forbinrange(len(matrix[0])):num=0foriinrange(

​获取鼠标坐标值的第一种途径：利用Matlab7.0中figure的WindowButtonDownFcn属性。当你在图上按下鼠标的时候，可通过该属性定义一个回调程序。回调程序可以是一个有效的Matlab表达式或者一个M文件。那么为显示当前鼠标按下时的坐标值，我们可以将其定义为一个坐标获取和显示程序。

openlayers点击具体错误Cannotfitemptyextentprovidedas geometry.这个错误信息意味着OpenLayers在尝试使用一个空的范围作为几何图形时出现了问题。范围(extent)表示几何图形覆盖的边界框或区域，它由四个坐标值组成：最小经度、最小纬度、最大经度和最大纬度。当范围没有

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G90直线切削循环如上图所示：直线切削循环，格式G90X（U）_Z（W）_R_F_其中：X_Z_为纵向切削终点（上图中A点）的坐标值U_W_是至纵向切削终点（上图中A点）的移动量F_是切削进给速度上图所示为：锥

我们通过一编程实例来说明G71循环起点设置的重要性。例：试用外圆粗车复合循环指令G71编写下图的粗加工程序。解：确定有关参数：△d=2，e=1，直径精车余量△u=2，端面余量△w=2，加工程序

例：如图所示，试用端面复合循环指令G72编写零件的加工程序，并精车至符合尺寸。程序参考：O0012N10M03S500；N20T0404；N30G00X170Z10；循环起点AN40G72W4R1；G72循环，每刀吃刀4mm，退1mmN50G7

对于螺纹加工来说，螺纹的精度决定配合的精度，螺纹如果精度偏差过大，就需要进行修整，如何把加工好的螺纹在数车上进行修整呢？下面我以修整M16粗牙外螺纹为例来说明这个问题。一、