机载激光雷达三维建模技术前言激光雷达三维建模系统由激光雷达、GPS、IMU、计算机控制导航系统（ComputerControlNavigationSystem，CCNS）、数据存储单元、数码相机或其它成像仪器组成、图传。其中，激光雷达是用来探测相对距离的设备，GPS用来确定扫描点的空间绝对三维坐标，IMU

波特率修改    8266配置921600波特率，串口波特率配置到最大，图传速度以及效果会好一点。使用USB转TTL连接8266进行配置，硬件连接如下：接着打开串口调试助手进行配置，这里选择对应COM口，然后发送AT+UART=921600,8,1,0,0这个指令，设置其串口波特率到921600，当它返回OK即可。如下图

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