• 2024-09-19loop 回环设备
      回环设备(loopdevice)是Linux中的一种虚拟设备,它将一个普通文件作为块设备来使用。这种技术允许将文件(如ISO镜像、磁盘镜像等)当作硬盘分区、CD/DVD、USB设备等来处理。使用回环设备的一个常见场景就是挂载ISO镜像文件,而不用先把它刻录到物理介质上。回环设备的工作原
  • 2024-09-01slam回环检测
    回环检测,又称闭环检测,是SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与建图)技术中的一个重要组成部分。它指的是机器人识别曾到达某场景,并利用这一信息来优化自身位姿估计和地图构建的过程。一、回环检测的重要性在SLAM建图过程中,视觉里程计(VO)通常仅考虑相邻时间
  • 2024-08-24IP地址的五大分类及回环地址
    你好,我是沐爸,欢迎点赞、收藏和关注。个人知乎IP地址根据网络号的不同可以分为五大类,即A类、B类、C类、D类和E类。以下是这五大类IP地址的详细介绍:1.A类地址地址范围:1.0.0.1~126.255.255.254特点:第1个字节为网络地址,其他3个字节为主机地址。网络地址的最高位始终是0
  • 2024-05-27CAN 回环模式正常,异常模式失败。
    osStatus_tosStatus=osMessageQueuePut(osMessageQueueId_RACKRX_TxMsg,&CanTxMsgPtr,0,0);把数据放到队列中if(osOK==osMessageQueueGet(osMessageQueueId_RACKRX_TxMsg,(void**)&CanTxMsgPtr,NULL,osWaitForever))从队列中取出数据HAL_CAN_AddTxMessage(&RAC
  • 2024-05-07Iptables 本地回环接口容易造成误解的配置
    使用iptables-L可能会看到类似如下的配置ChainINPUT(policyACCEPT)targetprotoptsourcedestinationACCEPTall--anywhereanywherectstateRELATED,ESTABLISHEDACCEPTall--anywhereanywh
  • 2023-11-21ORB_SLAM2中的Sim3优化
     https://www.guyuehome.com/356791.单目尺度漂移单目SLAM的尺度漂移,简单来说就是单目获得的单张图片无法知道拍摄物体到相机的距离,必须通过对极几何求的两张图片的位姿,然后三角化出来尺度信息。而这些都依赖的是两帧图像之间的逆深度求解。任选两张图(设为第0帧和第1帧),先提
  • 2023-09-11Cisco OSPF 虚链路
    intloopback0开启回环ip地址功能area0virtual-link1.1.1.1区域的路由器指向虚电路给他去不了的区域路由回环地址route-id给他命名回环地址
  • 2023-06-13STM32cubeIDE CAN回环模式
    配置如下 经过分频,选择位段1和位段2之后波特率回自己计算CAN总线的频率实在PCLK上CAN是有接收和发送中断的但是需要在STM32CUBEIDE中自己加入滤波器。voidCAN_Config(void){CAN_FilterTypeDefsFilterConfig;/*配置CAN过滤�??*/sFilterConfig.FilterBan
  • 2023-05-19burpsuite抓不到回环地址127.0.0.1的数据包
    使用火狐浏览器,访问本地搭建的靶场,然后burpsuite抓不到包查看了浏览器代理地址和端口,也查看了burpsuite的代理地址和端口号,都没有毛病。后来网上找了才发现,浏览器默认是关闭了访问回环地址的代理,我们需要打开才行。地址栏输入about:config,点接受风险并继续。 然后输入networ
  • 2023-04-23ip addr命令解析
    1.ip addr命令使用解析ipaddr 命令是Linux系统中的一个网络管理工具,用于显示和配置系统中的网络接口及其地址信息。它可以列出系统中所有的网络接口及其详细信息,包括接口名称、MAC地址、IP地址、子网掩码、广播地址、网络类型、状态、传输单元大小等。ipaddr命令是Linu
  • 2023-04-19ip addr命令解析
    转载请注明出处:1.ip addr命令使用解析ipaddr 命令是Linux系统中的一个网络管理工具,用于显示和配置系统中的网络接口及其地址信息。它可以列出系统中所有的网络接口及其详细信息,包括接口名称、MAC地址、IP地址、子网掩码、广播地址、网络类型、状态、传输单元大小等。
  • 2023-04-1802 设置工作环境与环境(一)
    1、让GRUB只加载一个文件;需要将多个文件封装成一个文件,成为内核映像文件;包含二级引导器的模块、内核模块、图片、字库文件;为了让GRUB加载这个文件,并解析;需要定义好具体的格式;4KB大小GRUB头、映像文件头描述符、文件头描述符、文件1...;两个c语言结构体,映像文件头描述符s_mlosr
  • 2023-04-17学习笔记398—CentOS 7版本的Linux网络设置
    CentOS7版本的Linux网络设置一、ifconfig命令查看网络接口信息1、当ifconfig命令不带人和选项和参数时,将显示当前主机中以启用的网络接口信息。如图我们执行“ifconfig”命令可以看到ens33、lo以及vibro三个网络接口的信息 上图中ens33对应为第1块物理网卡;lo对应为虚拟的回环网卡
  • 2023-04-17ORB_SLAM3源码阅读笔记(四)
    LoopClosing线程1LoopClosing线程的创建    LoopClsing线程的创建与启动和LocalMapping线程一样,该线程的核心也在于Run()函数,以下对LoopClosing线程进行逐步的分析。创建LoopClosing对象mpLoopClosermpLoopCloser=newLoopClosing(mpAtlas,mpKeyFrameDatabase,
  • 2023-04-14[Linux]回环设备的作用是什么?
    在计算机网络中,回环设备(loopbackdevice)是指一种虚拟网络接口,通常装备在操作系统中,用于向系统本身发送网络数据包,而不需要使用物理网络接口。它可以使应用程序像使用网络接口一样访问本地主机,这样可以方便的测试、开发和调试应用程序,确保应用程序的可靠性和正确性。回环设备的作
  • 2023-03-22记一次回环排查过程
    发生地是校园内某办公楼,有莫名其妙的流量,已经持续一年多了,上一年发现了但没搞好,这次决心弄个明白. 1.首先截包,看到那一堆东西.发现在MAC地址和IP地址两个部
  • 2023-02-06SC-LEGO-LOAM 扩展以及深度解析
    前言本作者在16年大学开始接触ROS后,逐步向着机器人建图导航方面扩展,尤其是对激光雷达方向比较感兴趣,目前打算针对近阶段的SC-LEGO-LOAM进行分析讲述。从ScanContext和LegoL
  • 2023-01-20本地回环地址
           127.0.0.1,通常被称为本地回环地址(LoopbackAddress),不属于任何一个有类别地址类。它代表设备的本地虚拟接口,所以默认被看作是永远不会宕掉的接口。在
  • 2023-01-04异地多活回环同步问题解决方案
    1.异地多活:一般为两地三中心或者三地五中心,这样设计是为了在发生单点故障或网络分区时,集群能继续提供服务。两地三中心可以容忍机房级别灾难,三地五中心可以容忍城市级别灾
  • 2023-01-02串口回环测试
    #include<stdio.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"driver/ledc.h"#include"esp_err.h"#include"string.h"#include"esp_l
  • 2022-12-27clash uwp网络回环
    起因clash代理开启后,windousuwp应用全部无网络,这波就很难受解决打开clash自带的uwp网络回环参考:1.https://vtwo.link/knowledge-base/configured-by-clash-for-wi
  • 2022-12-05第322场周赛第一题
    句子是由单个空格分隔的一组单词,且不含前导或尾随空格。例如,"HelloWorld"、"HELLO"、"helloworldhelloworld"都是符合要求的句子。单词仅由大写和小写英文字母组
  • 2022-11-29【即将开源】⽤于3D激光雷达SLAM闭环检测的词袋模型BoW3D
    ​以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包论文#BoW3D:BagofWordsforReal-timeLoopClosingin3DL
  • 2022-11-28电子商务企业如何利用数据标签
    准确的搜索结果和个性化推荐无疑是现代电子商务的基石。随着全球越来越多的企业迁移到网上,每家这样的公司的目标都很简单——帮助用户快速轻松地找到他们想要的东西,以便在
  • 2022-10-31minio 共享ip地址是本地回环地址
     启动时增加环境变量:MINIO_SERVER_URL:http://宿主机ip:宿主机映射的9000端口