首先spinOnce和spin区别：spin就会进入一个循环体，一直检测消息队列的回调函数，而spinonce则只检测一遍消息队列，然后接着运行下面的语句。首先要了解：ROS中，publisher和subscriber都有一个消息队列用于数据收发时候的缓存。ROS话题的通信是异步的，也就是publisher只管不停的发但

前言：追着单调队列来的，写完发现题解的其他技巧蚌埠住了。正题：题目传送门我们可以先对每个加速腔处理，将$e_i-d_i$（以下称为$d_i$）作为从$i$到$i+1$的成本。因为我是单调队列的做法，显然难以处理环，于是可以断环成链，再做观察。题目要求绕环一周，断成链后即为从$i$

给定一个数组 points ，其中 points[i]=[xi,yi] 表示X-Y平面上的一个点，如果这些点构成一个 回旋镖 则返回 true 。回旋镖 定义为一组三个点，这些点 各不相同 且 不在一条直线上 。示例1：输入：points=[[1,1],[2,3],[3,2]]输出：true示例2：输入：points=[[1,1]

事先声明：1.本博客中的有关诗文均系国内的AI聊天机器人所作，非CHATGPT所作2.在本博客之前的本作者的所有诗文作品均系作者创作，非任何AI所作先看诗2023.6.8：UPD：第一首也不回文！！！！！！后半首没有"竝前疚"回旋赋回旋赋，舟船启，纤纤秋士，竝前疚，愁多情更多，相思心腹，缘分姻缘，恒河沰。沰中水浸

这个题目是和凯斯密码相关的,可以通过flag的一些标志来判断首先我们得到的数据是synt{5pq1004q-86n5-46q8-o720-oro5on0417r1}其中synt是flag在字母表中右移动13位的结

回旋曲线能够比较好的表示驾驶员匀速转动方向盘从直行道进入转弯道的路径。公式如下：其中$a=1/(RL)$，$L$是曲线长度，$R$是曲线半径，$R$越大，曲线越平缓。下面生成半径从0.2

肩胛六大功能：内收、外展、向上提、向下沉、上回旋、下回旋第一：拉伸胸大肌胸大肌和三角肌前束贴墙，五指张开，疼痛感不用太强，如果觉得疼痛感太轻，可向对策做轻微转体15-20s

Base64 是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的表示方法，由于2^6=64，所以每6个比特为一个单元，对应某个可打印字符。Base64 常用于在通常处理文本数据的场合，表示

1037.有效的回旋镖​​题目描述​​​​解题思路​​​​代码实现​​题目描述解题思路没想到遇到一道纯数学题。所谓的“有效的回旋镖”就是指所给的三个点不在同一条直线